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28BYJ-48
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   single: 28BYJ-48
   single: Moteurs Pas à Pas; 28BYJ-48

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    :depth: 3
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**N.B :** se PAP doit être piloté par un driver comme le UNL2003

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Spécification du PAP
--------------------

    +---------------------------------------+----------------+
    | angle par pas (moteur)                |  5.625°        |
    +---------------------------------------+----------------+
    | Nbe de pas / tours (moteur)           | 64 (360/5.625) |
    +---------------------------------------+----------------+
    | ratio (démultiplicateur)              | 1/64           |
    +---------------------------------------+----------------+
    | angle par pas (en sortie d’arbre)     | 0.087890625°   |
    +---------------------------------------+----------------+
    | Nbe de pas / tour (en sortie d'arbre) | 4096           |
    +---------------------------------------+----------------+

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Correspondance entre le driver et les GPIO
------------------------------------------
    
    +------------+-------------------------+
    | BCM (GPIO) | Sérigraphie sur UNL2003 |
    +============+=========================+
    |  GPIO17    |           N1            |
    +------------+-------------------------+
    |  GPIO18    |           N2            |
    +------------+-------------------------+
    |  GPIO27    |           N3            |
    +------------+-------------------------+
    |  GPIO22    |           N4            |
    +------------+-------------------------+
        
####

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Phases
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    +-----------------+---+---+---+---+---+---+---+----+
    |                 | ==> CW Direction (1-2 Phase )  |
    +-----------------+---+---+---+---+---+---+---+----+
    | lead Wire color | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8  |
    +-----------------+---+---+---+---+---+---+---+----+
    | 4 orange        | x | x |   |   |   |   |   | x  |
    +-----------------+---+---+---+---+---+---+---+----+
    | 3 yelow         |   | x | x | x |   |   |   |    |
    +-----------------+---+---+---+---+---+---+---+----+
    | 2 pink          |   |   |   | x | x | x |   |    |
    +-----------------+---+---+---+---+---+---+---+----+
    | 1 blue          |   |   |   |   |   | x | x | x  |
    +-----------------+---+---+---+---+---+---+---+----+
        
    **N.B :** les 8 phases donnent 1 tour complet sur le moteur,
        soit 1/64 de tour en sortie d'arbre.
            
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Organisation des phases en python3
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    ::
    
        # Séquence de sortie
        ndp = 8
        phase = list(range(ndp))
        phase[0] = [1,0,0,0]
        phase[1] = [1,1,0,0]
        phase[2] = [0,1,0,0]
        phase[3] = [0,1,1,0]
        phase[4] = [0,0,1,0]
        phase[5] = [0,0,1,1]
        phase[6] = [0,0,0,1]
        phase[7] = [1,0,0,1]
                
    **N.B :** la liste contenu dans chaque phase, correspond à l'état
        (1 = Hight = True ; 0 = Low = False) à appliquer sur le broches du GPIO
            
        ::
    
            ex  : phase[0] = [1,0,0,0]
                --> GPIO17 = 1
                --> GPIO18 = 0
                --> GPIO27 = 0
                --> GPIO22 = 0

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Weblinks
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